桁架式桥梁检测车一般具有以下特点:(1)工作平台在检测工作中须始终保持水平，以利于检测或维修人员工作；(2)装备有2套以上控制，便于桁架的展开和桥下工作平台的调性控制；(3)一般采用机电液信一体化技术，配有底盘装置、应急装置、备用动力等；(4)配备液力驱动自推进，具有自动行走功能，工作时。
4、平行四边形机构运动。由两个平行四边形油缸驱动，平行四边形横臂和纵臂及垂直架构成平行四边形，此运动相对于垂直架的大运动角度为90度。5、伸缩平台运动。由一个伸缩平台油缸驱动，决定桥梁检测车水平作业范围。
1，进行铺装粗糙度的检测，因为铺装粗糙度超出一定的限定值之后容易引起大的交通事故；2，进行过路起汽车车辆对桥梁桥面冲击效应的检测，汽车车辆对桥梁桥面冲击效应过大的话，容易使桥面板等结构的耐久性。第三，在伸缩缝的前后，进行桥梁铺装层与伸缩缝装置之间的高度差的检测，二者之间的高度差过大的话不仅铺装本身的，而且会伸缩缝装置的。
6、轨运动。通过液压马达驱动齿轮可作0°-180°范围内的水平。7、基本平台运动。由两个基本平台油缸驱动，油缸一端固定在轨末端，端联结在基本平台底端，轨后才能运动。在桥梁工程中检测车的应用现有检测车以悬臂提供工作平台，当桥面宽要求展臂长或负载大时，为防止桥面上的检测车倾覆需相应配重和车辆宽度，这样做意义不大。
人行道的上下坡应挖步梯或铺砂，斜道板、跳板上应采取防滑措施。加强对排架、脚手架和土方工程的检查，防止倾斜和坍塌。5、凡是出现来不及安排处理并且直接影响交通安全的情况要采取紧急预案处理，对边坡坍塌较严重的应在采用彩条布覆盖表层的同时对现场坍塌物进行清理等应急措施。
通常在大型的桥梁检测工程中会用到桁架式桥梁检测车，比如南京长江大桥的桥梁检测。一、桥梁检测车种类简介根据桥梁检测车上部工作装置的结构，可将其分为两类：折叠臂式桥梁检测车以及桁架式桥梁检测车。（一）折叠臂式桥梁检测车折叠臂式桥梁检测车也称吊篮式桥梁检测车、臂架式检测车。