速度控制增益(KVP，参数P2.004)
本参数决定速度控制回路的应答性。KVP 值设定越大，速度回路的响应频率越高，
对于速度命令的追随性越佳，但是设定值过大容易引发机械共振。速度回路的响
应频率必须比位置回路的响应频率高4 ~ 6 倍，当位置响应频率比速度响应频率高
时，会造成机台抖动或使定位产生过冲(Overshoot)。速度回路响应频率的计算如
下：
速度回路响应频宽 fv
KVP
2π
1 P1 37/10
1 JL/JM
Hz
JM：电机惯量；JL：负载惯量；P1.037：0.1 (倍)
当P1.037(自动估测值或手动设定值)等于真实的负载惯量比(JL / JM)，真实的速
度回路响应带宽为：
fv
Hz
