Slot 0 contain 1 nodes：0槽位口共连接了1个设备
Lostcount 0-0：丢包数
Node：设备连接NODE编号
Status：设备连接状态，参考NODE_STATUS
Mainid：厂商ID
Productid：设备ID
Axises：设备总轴数
Alstate：设备OP状态
Node_profile：设备Profile设置
Bindaxis：映射到控制器的轴号，-1表示未映射
Drive_profile：设备收发PDO配置
Controlword：控制字
Drive_status：设备当前状态，参考DRIVE_STATUS
Drive_mode：设备控制模式
Target：电机位置
Encode：编码器位置
9、EtherCAT扩展模块参考配置
控制模块接线完成，使用ZDevelop软件连接上控制器，运行总线初始化程序，打开“控制器”-“控制器状态”窗口，查看槽位0节点信息，可以看到EtherCAT总线连接的全部设备的信息。
1）EIO扩展模块
控制模块配置：
1个ZMC432+1个EIO1616MT。
EIO1616MT的节点号为0，扩展的数字量输入IO编号为1024-1039共16个，扩展的数字量输出IO编号为1024-1039共16个。
NODE_IO(0,0)=1024
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