1、串行编码器断线或接触不良；
2、串行编码器存储数据读写异常
检查接线，或者更换编码器线缆
SV-X3E伺服驱动器用户手册 SV-X3E系列 故障保护和报警
Err.015：
编码器电池电压过低
异常
编码器电池电压低于P06.48设定的阀
值，并且P06.47的十位设置为1
更换编码器电池
Err.016：
速度偏差过大
速度指令和实际测得的速度的差值
超过P06.45设定的阀值
1、将P06.45的设定值提高；
2、将内部位置指令的加减速时间延长，
或者调节增益提高系统的响应；
3、将速度偏差过大阈值功能置为无效，
即P06.45=0
SPM 的LED 上显示03 （ALM 红灯点亮） 直流大保险烧断。1．观察SPM 上的直流侧
红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上
两个，并且要拧紧。或电源单元故障。
2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后
面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT
或IPM 是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。
3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。
5 SPM 的LED 上显示04 （ALM 红灯点亮）。电源输入回路缺相。1．用万用表检查电源
输入三相交流是否有缺相。
