发那科伺服电机维修分析振动的原因有哪些：
1、不平衡：不平衡就像伺服电机旋转组件中的重心。当不平衡重量绕轴移动时，振动开始，并且会出现离心力。离心力是径向向外指向的重量的不均匀分布。机械缺陷如铸造缺陷，加工错误或维护问题（如风扇叶片变脏或平衡重缺失）可能导致不平衡。随着发那科电机速度的增加，不平衡现象也开始减少，从而缩短了电动机和轴承的寿命。
2、齿轮未对准：电动齿轮常常啮合在一起，但不会产生负面影响，因此会产生振动，直到它们未对准为止。当齿轮齿开始失去接触或损坏或磨损时，它们会相互磨削，从而引起危险的振动。易碎的导线也会在集电环或换向器上引起电刷火花。
3、轴承故障：轴承松动是发那科伺服电机故障的开始。当轴承开始松动时，振动会传播到其他组件。没有适当的轴承润滑，零件会很快磨损。波动甚至会在轴承滚道上产生凹痕，通常在滚子或滚珠间隔处。
4、基础松动：将电机松散地固定在其安装座上时，它会使振动对轴承造成更多损坏。安装不当会导致安装座和其他电机组件的磨损和疲劳。如果没有人检查螺栓的基础，则可能会对电机的绝缘造成机械损坏，从而导致材料腐蚀，剥落或破裂。
5、磨损：电机的滚子或滚珠轴承，齿轮或传动带的普遍磨损会引起振动。当滚子轴承座圈出现车辙时，每次在凹坑区域上行驶时，轴承都会产生运动。齿轮齿破裂或传动皮带的老化也会产生振动。
6、基础未对准：机器的轴未对准时，会发生两件事。当发那科伺服电机上的轴和泵不平行时，会发生角度未对准。平行未对准是指轴平行但未对准。要么随着时间的流逝而发展，要么是组装不当的结果。如果长时间未对准，则可能是由于组件移位，错误的重新组装或热膨胀引起的径向或轴向振动。
SV0301: APC报警:通信错误
1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线;
2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板;
3、更换脉神编码器。
SV0306: APC报警:溢出报警
1、确认参数No.2084、No.2085 是否正常;2、更换脉冲编码器
SV0307: APC报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;
