驱动系统和伺服电机
SINAMICS S120是西门子公司新的一代驱动系统。S120驱动系统采用了先进的硬件技术、软件技术以及通讯技术；采用高速驱动接口；驱动系统各部件具有电子铭牌；系统可以自动识别所配置的驱动系统；具有更高的控制精度和动态控制特性；更高的可靠性。
840D sl配套使用的SINAMICS S120 产品包括：装机装柜型、书本型驱动器和用于单轴的AC/AC 模块式驱动器。
• 装机装柜型驱动用于输出功率大于120kW的场合，电源模块与电机模块分开，由于应用情形较特殊，本手册不作详细介绍。
• SINAMICS S120 Combi驱动器集成一个非调节型电源模块（Smart LineModule缩写为SLM）和3个轴或4个轴的驱动。
• SINAMICSS120书本型驱动器由独立的电源模块和电机模块共同组成。电源模块全部采用馈能制动方式，其配置分为调节型电源模块（Active LineModule缩写为ALM） 和非调节型电源模块（Smart LineModule缩写为SLM）。ALM需要配置电源接口模块（Active InterfaceModule缩写为AIM）。电机模块（Motor Module缩写为MM）控制电机旋转。
• 单轴AC/AC模块式驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集成在一起。
