Er-11 （过载故障）
当检测出过载故障后，发出过载故障报警并停止运转。
故障原因及其排除方法：
确认电机是否处在过载状态。避免电机连续在额定转矩以上运转，或进行频繁的急加减速等不合理运转。另外，确认机械侧有无故障状况发生。
确认码盘连线。核查是否有错线、断线情况，查看码盘的输出脉冲波形（具体参照安装说明书）。
电机的配线是否正确（U.V.W相序）
电机的抱闸是否处在开放状态。
确认Er-11（过载故障）的参数设定值是否有误。QMCL参数No.80、81的设定值是否正确。（关于QMCL参数No.80、81具体设定，请参照《IMS系列伺服控制器参数说明书》。
码盘的联轴节是否有偏斜，安装螺钉是否松动。
QMCL参数No.71码盘修正参数的设定是否正确。关于设定值设定，请参看《IMS系列伺服控制器参数说明书》。
注：电机接线的错线、断线、参数设定故障等原因，会导致电机产生旋转方向、转速、运转故障。如果执意继续运转，会导致烧毁电机、损坏机械装置，IMS系列伺服控制器报警跳闸，损坏产品等情况发生。如果发生电机故障的情况，请迅速停止运转，核对配线，确认参数。
Er-12 （码盘逆相）
电机运行中如检测出码盘或脉冲信号逆相故障，发出Er-12报警并停机。
故障原因及其排除方法：参见Er-10的内容。
Er-13 （电流检测故障）
电机运行中如发生电流检测故障，发出Er-13报警并停机。
排除故障方法：
CPU主板上的+5V电源的COM跳线端子是否断开
CPU主板与功率驱动部分的连接线是否松动
控制器的DC/DC电源部分是否工作正常。