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PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的,也就是说是按执行的方式工作的,只要形成电流通路,就可能有几个电器动作。而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循环执行程序时,是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算,而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。梯形图编程时,各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如:
5 程序1
程序1调试结果:X0接通3次,Y3接通,X0再接通1次,Y3断开。
6 程序2
程序2程序调试结果.X0接通3次,Y3接通即断开。
上面两个程序中,输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同,仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化,而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行段程序时,将判断输出Y3的状态,再判断CTl02的状态,CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响;而执行第二段程序时,将判断CTl02的状态,再判断输出Y3的状态,CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。
从以上讨论可以得出,由于PLC采用"串行"工作方式,是同一元件,在梯形图中所处的位置不同,其工作状态也会有所不同,在利用梯形图进行控制程序编制时,应对控制任务进行充分分析,合理安排各编程元件的位置,才能够更为准确地实现控制
STEP 7-Micro/WIN SMART 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件,能在WINOOWs XP SP3/WINOOWs 7上运行,支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN编程理念的更多的人性化设计使编程更容易上手,项目开发更加高效。
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单,采用了新颖的带状式菜单设计,所有菜单选项一览无余,形象的图标显示,操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏,给编程窗口提供更多的可视空间。全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合,*大限度的提高编程效率。变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名,并且直接通过变量名进行调用,*享受**编程语言的便利。根据实现的功能,特殊功能寄存器调用后自动命名,更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART提供了完善的注释功能,能为程序块、编程网络、变量添加注释,大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时,自动显示各管脚支持的数据类型。强大的密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护,对CPU模块中的程序也提供密码保护,满足用户对密码保护的不同需求,保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART对程序源实现三重保护:包括为为工程、POU(程序组织单元)、数据页设置密码,只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4级不同权限密码保护。新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置,修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能:
• HSC(高速计数)
• 运动控制
• PID
• PWM(脉宽调制)
• 文本显示状态监控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中,可监测PLC 每一路输入/输出通道的当前值,可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式,也能通过比较直观的波形图来显示,二者可相互切换。
对PID 和运动控制操作,STEP 7- Micro/WIN SMART通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。便利的指令库
在PLC编程中,一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序,将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构,便于调试和阅读。
STEP 7- Micro/WIN SMART提供便利的指令库功能,将子程序转化成指令块,与普通指令块一样,直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能,防止库文件被随意查看或修改。
西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库,均可轻松添加到软件中。
网络配置,组态 S7 连接
在“设备组态"中 ,选择“网络视图"栏进行配置网络,点中左上角的“连接"图标,连接框中选择“S7连接",选中client v4.1CPU(客户端),右键选择“添加新的连接",在创建新连接对话框内,选择连接对象“server v2.0CPU",选择“主动建立连接"后建立新连接,如图 2 所示。