1 摘要 3
2 简介 3
2.1 S7-1500(T)运动控制功能 3
2.2 SINAMICS S200伺服驱动系统 4
3 项目配置示例 4
3.1 使用的硬件及软件 4
3.2 硬件连接及设置 4
3.3 SINAMICS S200PN的调试 5
3.4 博途项目配置步骤 5
3.4.1 创建博途项目 5
3.4.2 创建和配置速度轴工艺对象 11
3.4.3 创建和配置位置轴工艺对象 14
3.5 位置轴PositioningAxis_1控制编程 19
3.6 速度轴SpeedAxis_1控制编程 23
3.7 示例项目 26