系统报警
ALM900 :ROM奇偶校验错误
处理方法:更新相关错误软件→更换FRPM/SRAM卡→母板
ALM910,911,935:SRAM校验错误
处理方法:检查电池→SRAM初始化→更换FROM/SRAM卡→母板
ALM912~919:DRAM奇偶校验错误
处理方法:更换CPU卡
ALM920,921:轴卡监控CPU及CPU外围错误,或轴卡中RAM奇偶校验错误
处理方法:光缆→轴卡→CPU卡→母板
ALM926:FSSB串行通讯错误
处理方法:参照伺服放大器LED显示,进行处理。
ALM930:CUP异常中断
处理方法:干扰(开关机好)→(持续出现)更换CPU卡
(注意:轴卡问题有时也会产生ALM930)
ALM950:I/O LINNK通讯异常,或PMC控制电路异常