位置超差
检测范围
①设置位置超差报警检测范围。
0~300
*100 脉冲
②在位置控制方式下，当位置偏差计数器的计数值超过本参数值200
时，伺服驱动器给出位置超差报警。
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错误无效
0：位置超差报警检测有效；
0~1 0
1：位置超差报警检测无效，停止检测位置超差错误。
19
位置指令
平滑滤波器
①设定速度检测低通滤波器特性。数值越小，截止频率越高，①
响应速度越高。数值越大，截止频率越低，响应速度越低。
0~32767 0
②滤波器不会丢失输入脉冲，但会出现指令延迟现象；
③此滤波器用于
a 上位控制器无加减速功能；
b 电子齿轮分倍频较大（>10）；
c 指令频率较低；
d 电机运行时出现步进跳跃、不平稳现象。
20
驱动禁止
输入无效
设置为：
0~1 1
0：CCW、CW 输入禁止有效。当CCW 驱动禁止开关(CCWL)ON
时，CCW 驱动允许；当CCW 驱动禁止开关(CCWL)OFF 时，
CCW 方向转矩保持为0；CW 同理。如果CCW、CW 驱动禁止
都OFF，则会产生驱动禁止输入错误报警。
